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  s  
This code provides access to 10000 points
of a uniform incremental grid on SO3.

The main purpose for this grid is to provide
a systematic method of sampling orientations
in an incremental fashion. The sample sequence
picks new points in such a fashion that it 'avoids'
previous picks. On average, the volume around all points
will be equal.

The sequence was based upon the code described here:

A. Yershova, S. Jain, S. M. LaValle, and J. C. Mitchell.

Generating Uniform Incremental Grids on SO(3) Using
the Hopf Fibration

International Journal of Robotics Research, November 2009.


Instead of recoding this method, I opted for storing a sample sequence
of 10000. At a later junction, a reimplementation of the provide method
could be worthwhile.

The code return a quaternion.

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